鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

河南變頻柜-好一點(diǎn)變頻柜-繼飛機(jī)電(多圖) ：

控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源：

1.來自空間的輻射主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射敢擾，其分布極為復(fù)雜．若系統(tǒng)置于射頻場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)收到輻射敢擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾．輻射敢擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和系統(tǒng)局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)．

2.來自系統(tǒng)外引線的傳導(dǎo)干擾

主要通過電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾．這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重．

A.來自電源的干擾

實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成控制系統(tǒng)故障的情況很多。 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電．由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾.而在線路上感應(yīng)電壓和電流，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源邊．系統(tǒng)電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想．實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，完全隔離是不可能的．

B.來自信號(hào)線引入的干擾

與控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信號(hào)之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)．此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的．由傳輸信號(hào)引入的干擾會(huì)引起I / O 信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷．對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還會(huì)導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)．控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I / O 模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多．

3.來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾

接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一.正確的接地，既能大大減弱電磁干擾的影響，又能大大減弱設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，好一點(diǎn)變頻柜，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC/DCS系統(tǒng)將無法正常工作．DCS/PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等．接地系統(tǒng)混亂對(duì)DCS/PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作．例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A 、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時(shí)，地線電流會(huì)更大．

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的輻合，干擾信號(hào)回路．若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作．PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS/PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)．模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作．

4.來自DCS/PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路互相輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等．這都屬于DCS/PLC 制造廠對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)踐或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。

plc 的輸入，所謂輸入，就是人命令PLC去做事情，而這些命令是通過開關(guān)，按鈕，價(jià)格優(yōu)惠的變頻柜，接近開關(guān)等實(shí)現(xiàn)的。而輸出，就是PLC去驅(qū)動(dòng)機(jī)器設(shè)備，是靠繼電器，晶閘管，晶體管去實(shí)現(xiàn)的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天，就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實(shí)現(xiàn)。

PLC的輸出在內(nèi)部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線端子。

圖一 PLC的輸出

如圖一，畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無論任何PLC 都是這種形式，無非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無法區(qū)分PLC輸出的類型的。一般是從型號(hào)上區(qū)分，PLC 的型號(hào)上一般都有表示輸出特性的字母。

R 是英文 Relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負(fù)載

T 是英文 Transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負(fù)載

S 是英文 Silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負(fù)載

比如圖一中PLC 的型號(hào)是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數(shù)PLC都是用這些字母表示的，應(yīng)用廣泛的西門子plc 是用單詞簡(jiǎn)寫表示，比如DC/DC/RLY 就分別表示電源 輸入 輸出的類型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。晶體管輸出可以發(fā)出高速脈沖，一般是控制伺服，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負(fù)載，一般很少用。我們用的duo的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價(jià)比高，可接交直流負(fù)載，它僅僅是一個(gè)觸點(diǎn)，所以不分NPN和PNP。缺點(diǎn)是，反應(yīng)時(shí)間慢（相對(duì)于晶體管而言），而且有機(jī)械壽命（晶體管只有老化，而無壽命）。那么，我們是怎么根據(jù)手冊(cè)來接線的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明，從型號(hào)看，它是繼電器型輸出。

圖二 PLC 手冊(cè)

如圖二，這是PLC的硬件手冊(cè)，看黃色熒光筆部分，我畫出了一個(gè)輸出回路，由此可以看出PLC繼電器輸出的實(shí)質(zhì)就是一個(gè)開關(guān)，COM端和輸出端子之間構(gòu)成了一個(gè)個(gè)的開關(guān)。當(dāng)Q8有輸出的時(shí)候，COM和Q8之間導(dǎo)通，也就驅(qū)動(dòng)了外部的元器件，比如繼電器，指示燈等。而繼電器就可以去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，河南變頻柜，變頻器，氣缸等元器件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器動(dòng)作

圖三 接線圖紙

如圖三所示，這是實(shí)際的接線，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是Q8這個(gè)輸出點(diǎn)的回路。電流從右側(cè)24+端子流入COM3，當(dāng)Q8有輸出的時(shí)候，COM3和Q8導(dǎo)通，深耕新作變頻柜，驅(qū)動(dòng)繼電器，而主機(jī)3就會(huì)啟動(dòng)，所以，PLC 的輸出其實(shí)就是導(dǎo)通了輸出點(diǎn)和COM端。同理 Q9 有輸出就是導(dǎo)通了COM端和Q9， Q12有輸出就是導(dǎo)通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的輸出端不止有一個(gè)公共端COM，一定要區(qū)分使用。

總結(jié)：PLC無論是什么品牌，都是萬變不離其宗，大家學(xué)習(xí)PLC不要為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)，不是為了學(xué)習(xí)某個(gè)品牌。而是掌握原理和實(shí)現(xiàn)方法。這樣即使換個(gè)PLC，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握PLC 的套路，而本文講述的繼電器輸出套路，是所有PLC通用的，希望初學(xué)者能認(rèn)真理解，舉一反三。

plc編程要會(huì)模擬原有的作業(yè)流程，將控制過程由程序運(yùn)行來完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。

常用的是梯形圖，這個(gè)適合用于基本邏輯描述，語句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用，相對(duì)難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類型的狀態(tài)功能描述，用的不多。

自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件，各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn)，但是都類似。其次要對(duì)基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進(jìn)行練習(xí)，后就是在網(wǎng)上找相關(guān)的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過程，并自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。

然后就是不斷的實(shí)踐，增強(qiáng)能力。

電工學(xué)習(xí)PLC的四大理由

1.有優(yōu)勢(shì)

擁有電工基礎(chǔ)，對(duì)于學(xué)習(xí)PLC這些工控知識(shí)是占有明顯的優(yōu)勢(shì)！了解簡(jiǎn)單電路知識(shí)，然后再學(xué)習(xí)編程，編起來的程序就更加得心應(yīng)手了。電工所掌握知識(shí)就是工控的基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)基礎(chǔ)有所了解才能為后面的學(xué)習(xí)打下牢固基石！而且學(xué)好PLC也是電工們比較好的躋身的行業(yè)。多少人心目中的好工作：錢多活少，離家近?，F(xiàn)在只要你學(xué)好PLC就可以擁有了！

2.漲薪升職

懂PLC編程電工和不懂PLC編程電工薪資肯定是不一樣的，學(xué)好PLC技術(shù)可以讓你的工資和職位都蹭蹭蹭往上漲，這個(gè)工控行業(yè)很簡(jiǎn)單，技術(shù)就是一張閃亮名片。為什么說的投資就投資自己？在進(jìn)融行業(yè)大家常常說，投資有風(fēng)險(xiǎn)。在這行業(yè)里，技術(shù)就是我們的鐵飯碗，所以說投資就投資自己！知識(shí)學(xué)多點(diǎn)總沒錯(cuò)！

3.學(xué)會(huì)能夠干嘛？

你一定不知道，當(dāng)你學(xué)會(huì)PLC，你就會(huì)需要接觸變頻器、伺服、組態(tài)王、人機(jī)界面再加上還有各種設(shè)備之間的通訊。從此你的工控人生將不一樣了。當(dāng)你掌握以上這些知識(shí)，你已經(jīng)是一名杠杠滴工程師！不再是普通電工。

4.抓住機(jī)遇

人的一生總是那么短暫，當(dāng)你還在幻想你未來的美好生活，人家已經(jīng)在努力奮斗。當(dāng)你豁然省悟，機(jī)會(huì)它已經(jīng)偷偷溜走了！現(xiàn)在正是電工行業(yè)飛速發(fā)展的重要時(shí)刻，2015中國(guó)制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型，連富*康工廠已經(jīng)在轉(zhuǎn)用機(jī)器人，這需要大量的技術(shù)員去維護(hù)。這是一個(gè)命運(yùn)的契機(jī)！成功的選擇很重要。老電工說過這樣一句話：現(xiàn)在這個(gè)年代不學(xué)習(xí)PLC，那就相當(dāng)與一個(gè)小學(xué)生，也就只會(huì)那么一點(diǎn)加減乘除，稍難點(diǎn)的梯形圖或者是編程公式那就沒有辦法理解了。PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制大多采用PLC控制，只要您是從事自動(dòng)化的人員，那么您就必須要會(huì)使用PLC，否則您就根本入不了自動(dòng)化控制的門，或是被自動(dòng)化行業(yè)淘汰。舉個(gè)小例子。假如你會(huì)plc編程，你再遇到一些老的設(shè)備，你不用再去維修，直接用PLC改掉，既簡(jiǎn)單又快捷，使設(shè)備比原來性能更好，這樣既可以使老設(shè)備重?fù)Q新生，又會(huì)得到的賞識(shí)，你才有加薪的機(jī)會(huì)，才會(huì)有談薪的資本。學(xué)會(huì)PLC也意味你會(huì)有更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。也許會(huì)有人會(huì)說，用PLC改會(huì)費(fèi)用很高，其實(shí)不是，近年隨著國(guó)產(chǎn)PLC的大量出現(xiàn)，PLC的價(jià)格已經(jīng)很低廉了，國(guó)產(chǎn)PLC價(jià)格約為進(jìn)口PLC價(jià)格的三分之一。有時(shí)候用PLC裝設(shè)備的電箱甚至比傳統(tǒng)的電氣裝還要便宜。假如一套設(shè)備用幾個(gè)時(shí)間繼電器，用幾個(gè)中間繼電器，也要幾百塊錢，差不多也就是一個(gè)國(guó)產(chǎn)PLC的價(jià)格了。而用PLC裝會(huì)更簡(jiǎn)單，性能更好。